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调用外部函数

此机制可用于通过 Unix 域套接字调用 IEC 应用程序中的外部函数。这允许您创建自己的功能。同时，实现了流程分离。作为 IEC 的一个接口， EXTAPI.UDSExternalFunction 功能块提供在 ExtensionAPI 库。在 Python 中， ExternalFunctionBase 类用于此目的，在提供的示例中提供。

还使用此示例解释了该机制的使用。该示例包含一个 IEC 项目，其中实现了外部函数的调用。该示例还包含被调用函数的实现 myExternalFunction 在Python中。

这UDSExternalCallExample.project示例包含在内Extension Package Example安装示例包后，您将在目录中找到该项目。C:\Users\<user name>\CODESYS Examples\Extension Package Example\<version>\Files\ExternalCall。

更多信息请参见以下内容：示例：通过 Unix 域套接字调用外部函数。

示例，IEC 应用

在里面 UDSExternalCallExample.project 示例项目，一个新的 myExternalFunction 功能块被创建。这扩展了 EXTAPI.UDSExternalFunction 具有输入和输出类型的 FB DINT.其他数据类型也是可以的。一开始要传入Python中要调用的函数的名字。这个地址必须是唯一的。

以下代码用于添加接口外部函数的输入：

Result := THIS^.AddParameter('parameterIn1', 'DINT', TO_STRING(diIn1));

然后使用以下代码调用外部函数：

Result := THIS^.Call();

以下代码用于查询Python实现的函数的返回值：

Result := THIS^.GetParameter('parameterOut', 'DINT', ADR(sValue));

参数的类型 string.因此，它必须转换为所需的数据类型。

示例，Python 脚本

重要

为扩展 API 提供的 Python 示例需要 Python 3.0。

包含的 uds_external_function.py 样品提供 ExternalFunctionBase 类，它为此功能提供与运行时系统的 Unix 域套接字通信。

这 myExternalFunction 示例中实现的类扩展了 ExternalFunctionBase 类。 Call() 函数是必需的，从IEC的机制中调用。输入和输出参数以字符串元组的形式传递。

例子： {'parameterIn1': ('DINT', '11'), 'parameterIn2': ('DINT', '22')}

在示例中， Call()函数实现了两个输入参数的简单相加：

def Call(self, dictParams):
    in1 = int(dictParams['parameterIn1'][1])
    in2 = int(dictParams['parameterIn2'][1])

    dictRetParams = {}
    dictRetParams['parameterOut'] = 'DINT', in1 + in2

    return dictRetParams

  1. 将脚本 uds_external_function.py（安装 CODESYS Control Extension Package 后位于目录 C:\Program Files\CODESYS <version>\CODESYS\CODESYS Control SL Extension Package\<version>\Examples\ExternalCall 中）复制到目标设备。

  2. 运行脚本 uds_external_function.py。

  3. 然后启动 UDSExternalCallExample.project 示例项目位于 CODESYS。

    可以看到项目调用了 myExternalFunction() 添加了Python脚本的函数和两个输入参数。

接口的使用仅作为 Linux 的成员 codesysuser 用户组

是的

流程分离

是的

本节内容如下: